Трехнефная готическая церковь была построена графом Отто II в конце 15 века над внешней частью крепости, которая защищала подходы к замку.
Предположительно церковь была освящена в 1501 году. С тех пор она оставалась практически неизменной. На протяжении веков церковь служила в качестве протестантской приходской церкви. С 2005 года здесь могут проводиться как протестантские, так и католические церемонии. Сегодня замковая церковь Браунфельса — это очаровательное и популярное место для бракосочетания.