Тринефна готична церква була збудована графом Отто II наприкінці 15 століття над зовнішньою частиною фортеці, яка захищала підходи до замку.
Ймовірно, церква була освячена в 1501 році. З того часу вона залишалася практично незмінною. Протягом століть церква служила як протестантська парафіяльна церква. З 2005 року тут можуть проводитись як протестантські, так і католицькі церемонії. Сьогодні замкова церква Браунфельса – це чарівне та популярне місце для одруження.