Коли в 1693 р. у битві при Неєрвіндені (Бельгія) граф Генріх Траектин загинув, не залишивши нащадків чоловічої статі, його двоюрідний брат граф Вільгельм Моріц цу Зольмс-Грейфенштейн (* 1651) прийняв спадок і переніс свою резиденцію до Браунфельс. Він був одружений з Магдаленою Софії, дочкою ландграфа Гессен-Гомбурзького. Подружжя мало 15 дітей, більшість з яких померли в дитинстві. При ньому Браунфельс процвітав, а палац зазнав найзначніших за всю свою історію перебудови та переробки, відмічені жовтим кольором на малюнку навпроти, тільки нові ворота (крайня ліворуч) були побудовані пізніше. Вільгельм Моріц першим завершив реконструкцію палацу, який сильно постраждав від пожежі в 1679 році. У 1696 р. він заклав внутрішній двір, що нагадує шахівницю (1), а в 1700 р. розширив так званий Оттонівський корпус (2). У 1704 р. він заклав Тіргартен у Браунфельсі у Браунфельсі. Будівля Кабінету (3), в якій раніше знаходилися пекарня та пивоварня і тимчасово розташовувалася Орендна палата (сьогодні тут знаходиться замкове кафе), було зведено та добудовано у 1712 році. За ним пішли два великі крила, характерні для палацу і сьогодні: Довга будівля (4) на заході великого внутрішнього двору і Вхідна будівля (5) на півночі з аркадами, до якої примикає сучасна будівля принца Альбрехта (6).
Нарешті, в 1717 р. для завершення кільцевого комплексу було збудовано будинок Weedenbau (7), що зберіг свою барокову архітектуру до наших днів. Вільгельм Моріц також розширив будинок входу з аркадами (5) у західному напрямку, щоб створити додаткові житлові приміщення для родини, що росте. План розширення палацового комплексу до чудової барокової резиденції з величезним скляним куполом, на щастя, не було реалізовано – купол, безсумнівно, згодом викликав би невдоволення.
Але Вільгельм Моріц любив не лише пишноту. Будучи регентом, він багато зробив для своєї країни, розвивав економіку, засновував залізодобувні заводи та фабрики. Він також поселив у графстві іноземних промисловців, торговців та ремісників – особливо гугенотів. З його ініціативи були створені гільдії кравців, пекарів, куховарок, пивоварів та пастухів. Не в останню чергу саме йому Браунфельс завдячує своєю одноманітною та красивою ринковою площею, що збереглася до наших днів.
Вільгельм Моріц помер 9 лютого 1724 року у віці 73 років.