Het was graaf Otto II die aan het einde van de 15e eeuw de drieschepige gotische kerk in het kasteel liet bouwen. Het werd waarschijnlijk ingewijd in 1501, of in ieder geval is deze datum uitgehouwen in de sluitsteen onder de kerk van gelegen toegangspoort.
Omdat het sinds 2005 officieel erkend is als een gelijktijdige kerk, worden hier nu ook weer protestantse en katholieke diensten gevierd. Bovenal is de Braunfels Kasteelkerk een aantrekkelijke en populaire plek om te trouwen.