Een rondleiding verschaft ons een inkijk in de mooiste ruimtes van de uitgebreide plantsoenen rond het kasteel met de vorstelijke verzamelingen (ca. 50 min).
Deze rondleiding begint op het indrukwekkende binnenplein met in het midden de bepleisterde leeuwen. In n.w. richting wordt het plein begrensd door een 48 Meter hoge wachttoren, van waar men schitterende vergezichten over de bergen van de Taunus en het Westerwald heeft. Het bezichtigen van deze wachttoren is op afspraak binnen de rondleiding mogelijk.
Vanuit het binnenplein komt de bezoeker naar boven in de romantische ridderzaal, waarin wapenrustingen, als ook tournooi-, oorlogs- en jachtwapens uit de 13de tot 19de eeuw te bezichtigen zijn.
Vanuit de galerij van de trappenkamer krijgt men de eerste blik in de Stijlkamers, de voornaamste ruimtes van het Kasteel. Schilderijen, gobelins, sculpturen en meubels uit de tijd van de 15de tot 19de eeuw getuigen van de indrukwekkende en veelzijdige familiehistorie van de graven en vorsten zu Solms-Braunfels. Ook portretten van Amalia van Solms (1602-1675) evenals van haar echtgenoot Frederik Hendrik van Oranje, zijn hier te zien. Amalia sloot talrijke verbindingen met andere huizen van de Europese hoogadel. Vanwege haar politieke bekwaamheid evenals haar kunstzinnigheid is zij in Nederland tot vandaag hooggeacht.
In de Altenberger salon maken de sacrale kunstwerken uit het begin van de 14de eeuw veel indruk, waarbij ook het Altenberger altaar. Ook de legendarische ring van de Hl. Elisabeth van Thüringen uit het begin van de 13de eeuw is hier te zien.
Hierna gaan wij naar beneden, de Deikergalerijin, genoemd naar Johannes Deiker, die in het midden van de 19de eeuw als hofschilder op Kasteel Braunfels werkte en voornamelijk dramatische jachttaferelen als thema had.
In de blauwe salon bevinden zich de bustes van koningin Luise van Pruisen en haar zuster, prinses Friederike von Mecklenburg-Strelitz, in tweede huwelijk getrouwd met prins Friedrich Wilhelm zu Solms-Braunfels.
Vorst Georg (1836-1891) gaf samen met zijn echtgenote Emanuela na 1880 het kasteel zijn huidige, sprookjesachtige silhouet. Portretten van dit echtpaar en verdere leden van de laatste generaties van het vorstenhuis zijn te zien in de roze salon.
Over het kanonnenplein, dat met zijn bronzen geschutten niet alleen voor kinderen een attractie is, komt men tenslotte weer op het paradeplein, het startpunt van de rondleiding.