De buitengewone privécollectie van de graven en prinsen van Solms-Braunfels wordt tentoongesteld in het aparte familiemuseum en kan hier op je gemak worden bekeken, zelfs buiten de normale » openingstijden.
Lansen en hellebaarden, duelpistolen, bajonetten, pronkgeweren en de jachtuitrusting van vorst Ferdinand (1797-1873) zijn hier te zien,evenals horens en “ketelpauken” uit de vorstelijke muziekkapel van 1800, of de mutsen en patronentassen van de kasteelwachter, die nog begin vorige eeuw in dienst was.
In het familiemuseum vindt men ook de vorstenbrief, waarmee keizer Karel VII graaf Friedrich Wilhelm zu Solms-Braunfels in 1742 in de vorstenstand heeft verheven. Het uniform van graaf Heinrich Trajektin (1638-1693) dat hij in zijn laatste gevecht droeg en de oorkonde die hem in 1690 tot opperbevelhebber van de Britse troepen in Ierland benoemde, zijn hier ook te zien.
Solmse munten en munten uit het keizerrijk herinneren aan de verstrekkende familiebetrekkingen van het huis als ook de regionale handel. Ook een verzameling Boheems kunstglas uit de 19de eeuw en de geschenken van andere vorstenhuizen, zoals dat van de sultan van Johoro (nu Maleisie) ter gelegenheid van de geboorte van erfprins Georg Friedrich zu Solms-Braunfels in het jaar 1890 getuigen van betrekkingen en vriendschappen over de continenten heen.
Japonnen van vorstinnen en prinsessen uit de barok- en rokokotijd als ook filigrane bijouterie uit de 19de eeuw geven een inkijk in de modische voorkeuren van de vrouwelijke familieleden.
Bovendien in het familiemuseum: fornuisplaten uit het barok uit de Solmse ijzersmederijen, vondsten uit de prehistorie, die reeds omstreeks 1815 gedurende de regering van vorst Wilhelm werden uitgegraven. Alsmede een collectie van ordetekenen met de onderscheidingen, die leden van het huis in de 19de eeuw werden gegeven.
De ingang van het museum is via een draaipoort met muntgleuf. De toegangsprijs bedraagt 4,00 EUR per persoon, of slechts 2,00 EUR als u al een kaartje voor de rondleiding heeft gekocht (toegangsvoucher is verkrijgbaar bij de kassa van het kasteel).