Trzynawowy gotycki kościół został zbudowany przez hrabiego Ottona II pod koniec XV wieku nad zewnętrznym podzamczem, który zapewnił zbliżenie się do zamku.
Kościół został prawdopodobnie konsekrowany w 1501 roku i od tego czasu pozostał w dużej mierze niezmieniony. Przez wieki służył jako protestancki kościół parafialny, a od 2005 roku można tu odprawiać ceremonie zarówno protestanckie, jak i katolickie. Dziś kościół zamkowy Braunfels jest urokliwym i popularnym miejscem na zawarcie związku małżeńskiego.