Marquard von Solms apparaît comme le premier Solmser en 1129, c’est certain. Il a été témoin de la fondation du monastère de Schiffenberg près de Gießen. Précédente se perd dans l’obscurité des temps passés
Braunfels lui-même est mentionné pour la première fois dans un certificatle 3 janvier 1246, sous le nom de « castellum brunenvelz ». À cette époque, le château était déjà en possession des comtes de Solms, qui résidaient dans la région de la vallée de la Lahn.
La famille tient son nom de la petite rivière « Sulmissa », l’actuelle Solmsbach, qui se jette dans la Lahn. Elle passe encore par Burgsolms, où se trouvait le siège ancestral de la famille. Là, ils avaient un château construit dans l’eau, qui n’est plus visible aujourd’hui.
À Braunfels, au sommet du cône de basalte sur l’emplacement du château actuel, il n’y avait initialement qu’une simple tour de guet.