Marquard von Solms verschijnt als de eerste Solmser in 1129, zoveel is zeker. Hij was getuige van de oprichting van het klooster Schiffenberg bij Gießen. vorige is verloren gegaan in de duisternis van vervlogen tijden. Vorige is verloren gegaan in de duisternis van het verleden.
Braunfels zelf wordt voor het eerst genoemd in een document op 3 januari 1246, als “castellum brunenvelz”. Op dat moment was het kasteel al in het bezit van de graven van Solms, die in het gebied van de Lahn-vallei woonden.
De familie is vernoemd naar het riviertje “Sulmissa”, de huidige Solmsbach, die uitmondt in de Lahn. Het stroomt nog steeds door Burgsolms, waar de voorouderlijke zetel van de familie zich bevond. Daar hadden ze een waterburcht gebouwd, waarvan vandaag de dag niets meer te zien is.
In Braunfels, op de top van de basaltkegel op de plaats van het huidige kasteel, stond aanvankelijk alleen een eenvoudige wachttoren.