Pierwszym Solmserem, który pojawił się w 1129 roku, był Marquard von Solms. Był on świadkiem założenia klasztoru Schiffenberg niedaleko Gießen. Wszystko, co było wcześniejsze, ginie w mrokach dziejów.
Pierwsza wzmianka o zamku Braunfels pochodzi z dokumentu z 3 stycznia 1246 roku, gdzie zamek został wymieniony jako „castellum brunenvelz”. W tym czasie zamek należał już do hrabiów Solms, zamieszkujących dolinę rzeki Lahn.
Nazwa rodziny pochodzi od rzeczki „Sulmissa”, obecnie Solmsbach, która wpada do rzeki Lahn. Nadal przepływa ona przez Burgsolms, gdzie znajdowała się siedziba rodu. Zbudowali tam Wasserburga, z którego jednak do dziś nic nie pozostało.
W Braunfels, na szczycie bazaltowego stożka, w miejscu dzisiejszego zamku, pierwotnie znajdowała się jedynie prosta wieża strażnicza.